根据刘禅后世所知，出土的马镫最早的实物是在约在公元三世纪中叶到四世纪初的十六国时期。
不过出土过的马镫佐证当中，最早出现马镫是在西汉，这是考古学家从西汉壁画当中发现的。
但是真正双马镫的出现还是在五胡乱华之后。
在这之前都是单马镫，所作用也不过是方便骑兵上马。
最早使用马镫的，应该是匈奴人，而匈奴人所使用的是草、布马镫，金属马镫则是汉人制造出来的，这一点早已经有了出土实物。
真正让马镫开始成熟，应用于骑兵作战的，是在三世纪左右。
（具体不可靠，大致判定。
作者非学者，不会去深考）刘禅这是让双马镫提前了出现了大概一百年左右吧。
关平骑着的卢马，策马奔腾了一圈，感觉非常不错，让刘禅丢给他一柄长枪，在战马上接住长枪之后，纵马提高最快速度，关平连续使出了刺、挑等战斗动作，然后又换了环首刀，左右劈开，身体都能大幅度的行动。
下了马之后，关平已经汗流浃背，身上冒着热气，刘禅忙让人给他寻来了大衣让其披上，待会汗被冷风一吹，身体再好的汉子也会生病的。
“感觉人和马连为一体了一样，而且骑在马上更加的省力了。
我们的双手，也不用牵着缰绳，在奔跑的过程中，双手持枪的话，面对敌人，可是比以前单手持枪面对敌人更加具备杀伤力了。”
“我觉得最重要的一点就是，这个马镫的出现，对骑兵骑术的要求会有所降低。
我们现在的骑兵，都是夹马骑行，骑兵战斗当中，哪一方的骑术更加的高超，就能获得更大的赢面。
现在这个马镫的出现，能让骑兵不需要那么精湛的技艺了。
培养一个精锐骑兵需要从小培养，有了马镫，应该只需要三五年就能培养出来一个精锐骑兵吧。”
刘禅对关平笑道：“还估计太保守了，在凉州这个地方，有了马镫我们两年就可以培养一个精锐骑兵了。
凉州人吗，本来就有基础。”
关平拿着马镫左瞧瞧右看看，由衷的说道：“这真的是好东西，对战场的作用，仅次于炸药了。
你是怎么捣鼓出来这些好东西的？”
“多动脑子都能想出来了。
这东西其实早就有了，最早是方便贵人们能上马，但是贵人们的脑子似乎只能想到这个用处，反倒是草原上有着不少人想着两边都装上马镫，不过草原上铁料奇缺，只能用布或者草编成马镫，那马镫使不得力就断了。
咱们制作出来的铁马镫，完全能承受一个成年人踩在上面的重量。”
“你有多少马镫啊？
咱们这次打长安的一万三千人能不能全部都装备上？”
关平问道了最关键的问题。
刘禅道：“这东西早就有一些准备了。
足够装备这次出征的军队
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